2018年11月30日，合肥工業(yè)大學(xué)王海教授在格致中樓500室做了題為“線控轉(zhuǎn)向汽車的自適應(yīng)終端滑模控制設(shè)計及實現(xiàn)”的學(xué)術(shù)報告。數(shù)學(xué)學(xué)科教師和研究生參加了報告會。
       報告主要介紹了關(guān)于汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的最新研究成果，包括線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模，自適應(yīng)滑模轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計，及線控汽車實驗平臺搭建等，重點分析了在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完整數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，如何設(shè)計出自適應(yīng)滑模轉(zhuǎn)向控制器，進而提高線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒性、轉(zhuǎn)向誤差收斂性以及抗干擾特性等問題。
       王海，合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院教授 （黃山青年學(xué)者），自動化系副主任，碩士生導(dǎo)師，IEEE Member, 中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會(TCCT)非連續(xù)控制學(xué)組委員。
       2013年博士畢業(yè)于澳大利亞斯文本科技大學(xué)，2013-2014，澳大利亞斯文本科技大學(xué)博士后研究員，2015年1月加入合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院，任教授（黃山青年學(xué)者）。現(xiàn)主持國家自然科學(xué)基金1項，中央高校基本科研業(yè)務(wù)費項目2項，合肥工業(yè)大學(xué)智能院科技成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化項目1項，參與縱向及橫向項目3項。培養(yǎng)的碩士研究生中4人獲國家獎學(xué)金。近年來，在非線性控制、汽車動力學(xué)及控制領(lǐng)域，取得豐富的科研成果。共發(fā)表國際知名SCI期刊論文20多篇（其中包括自動控制應(yīng)用領(lǐng)域的國際頂級期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics/Industrial Informatics/Mechatronics/Vehicular Technology等IEEE匯刊長文10篇）。2012年獲澳大利亞電氣與電子工程期刊 (AJEEE) 雜志特刊封面獎，2013年獲國際汽車工程師協(xié)會澳大利亞分會研究生杰出貢獻獎。主要研究方向為變結(jié)構(gòu)與非線性控制理論及其在汽車中的應(yīng)用，模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及優(yōu)化算法在復(fù)雜系統(tǒng)建模和控制方面的應(yīng)用，機電系統(tǒng)建模、控制及參數(shù)預(yù)測研究。