題目:基于高性能計算的路徑規劃方法與應用
時間:3月30日上午10:00
地點:仰儀南樓207-2
摘要:最優路徑規劃在機器人路徑規劃、GPS導航、GIS系統的道路規劃、危險品運輸路線規劃、旅游路線規劃、軍事的隱蔽路線規劃等有著十分重要的應用。近年來,隨著遙感技術的飛速發展,大規模高分辨率的地形數據的獲取變得越來越容易,面向高性能計算的復雜地形路線規劃方法已成為研究的熱點。報告將從應用建模和模型求解的角度闡述路徑規劃的基本應用,以及探討面向復雜地形路徑規劃問題。
報告人簡介:
竇萬峰,南京師范大學計算機科學與技術學院教授,江蘇省智能信息處理與軟件工程中心主任,江蘇省計算機學會分布式與網絡分會常委。近年來,主持國家及省部級科研項目10多項,發表論文50多篇,授權發明專利10多項,編寫軟件工程等教材10多部。主要從事并行計算、地理信息系統、計算機支持的協同工作、協同CAD研究與應用和軟件工程等方面的研究與教學工作。
歡迎廣大師生參加!
機電工程學院
2018年3月26日