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數(shù)學(xué)學(xué)科學(xué)術(shù)報告九:機(jī)器人集群的智能協(xié)同控制方法
報告題目:機(jī)器人集群的智能協(xié)同控制方法
報告人:孫長銀(東南大學(xué) 教授)
報告時間:2018.04.09 15:30-16:30
報告地點:格致中樓500室
報告摘要:
機(jī)器人集群有效融合大數(shù)據(jù)、云計算下自主體感知、認(rèn)知、控制與行為于一體,在復(fù)雜惡劣環(huán)境下表現(xiàn)出與人類相當(dāng)或超越人類的能力,無人車、無人機(jī)和機(jī)器人等是其重要載體。機(jī)器人集群研究目前面臨的主要挑戰(zhàn)包括:(1)從確定條件下人工智能向非確定條件下自主智能的跨越;(2)從特定任務(wù)導(dǎo)向的人工智能向場景適應(yīng)多任務(wù)人工智能的跨越;(3)從單個自主智能體向群體協(xié)同智能體的跨越;(4)從編隊控制到群體智能涌現(xiàn)的跨越。
報告人簡介:
孫長銀,中國自動化學(xué)會會士,二級教授,博士生導(dǎo)師,2008年入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計劃, 2011年獲得國家杰出青年科學(xué)基金。中國科協(xié)九大代表,國家“萬人計劃”科技領(lǐng)軍人才。曾獲得2007年教育部自然科學(xué)一等獎、2010年教育部自然科學(xué)二等獎和2013年國家自然科學(xué)獎二等獎(第二完成人),江蘇省“333”工程中青年科技領(lǐng)軍人才(2013年),“智能機(jī)器人感知與控制”江蘇省高校優(yōu)秀科技創(chuàng)新團(tuán)隊帶頭人(2013年)以及2015年科技部中青年創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、首屆CAA青年科學(xué)家獎、第七屆全國優(yōu)秀科技工作者、楊嘉墀科技獎一等獎、談自忠最佳理論論文獎、CAA自然科學(xué)獎一等獎、IEEE匯刊優(yōu)秀論文獎等多項榮譽或獎勵。發(fā)表SCI論文100余篇,被他引2000余篇次,先后擔(dān)任《IEEE TNNLS》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《自動化學(xué)報》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制工程》等多個期刊編委,目前任中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、副秘書長、青年工作委員會主任委員、智能自動化專業(yè)委員會副主任委員、混合智能專業(yè)委員會副主任委員、中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事、智能控制與智能管理專業(yè)委員會主任委員等學(xué)術(shù)兼職。
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理學(xué)院
2018年4月8日