報告題目：Market-driven R&D for Professional Robots 市場導向的特種機器人研發及產業化
　　主講人：馬書根教授
　　時間：2018年3月16日10：00
　　地點：機電學院仰儀南樓207-2
　　歡迎廣大師生參加！
　　馬書根，男，1963年生，IEEE Fellow，JSME Fellow，現任日本立命館大學教授，天津大學教授、博士生導師，沈陽自動化研究所研究員、博士生導師，哈工大“裝備設計制造科學與技術”教育部創新引智基地（111計劃）海外專家，哈工大海外兼職博士生導師，美國約翰·霍普金斯大學客座教授等。于1985年由國家公派留學赴日本東京工業大學攻讀碩士與博士研究生學位，師從國際著名機器人大師、蛇形機器人研究開創者廣瀨茂男教授。研究方向包括仿生機器人機構設計、機器人的仿生控制、同步定位與地圖創建、具有適應各種環境的高自主能力的移動機器人、超冗長和多自由度仿生機器人等。主持日本文部科學省、日本學術振興會、中國國家863計劃、中國自然科學基金委員會、中國科學院等項目20余項，開展了新型工業機器人機構和控制設計、仿生機器人設計理論與控制方法研究、防災救援機器人系統的研究和開發等工作，設計了多種機器人機構和控制方法。發表學術論文400余篇，其中SCI收錄70余篇，EI收錄300余篇。申請國際/國家發明專利30余項。擔任IEEE Transaction on Robotics、Advanced Robotics等國際期刊編輯，IEEE ROBIO2004、ROBIO2010和ROBIO2016國際會議大會主席，并多次負責IEEE等學術會議的組織及領導工作，在日本的學術組織長期擔任重要職務。研究成果獲IEEE國際會議ROBIO 2005 T.J.TARN 優秀機器人論文獎；第44屆國際機器人研討會(ISR2013)優秀論文獎; IEEE 國際會議ROBIO 2013優秀仿生學論文獎；第五屆中國科協期刊優秀論文獎；并多次入選IEEE國際會議優秀論文Finalist(ROBIO 2005,ROBIO 2007, ICIA 2009,ICMA 2009, ROBIO 2009, ICIA 2011, ROBIO 2012, ROBIO 2013, IEEE-CYBER 2014, ROBIO 2014)。

機電學院
2018年3月12日