主講人：滿志紅教授
　　時間：2017年10月23日9：00
　　地點：機電學院仰儀南樓207-2
　　歡迎廣大師生參加！

The Art Behind The Methodology of Sliding Mode Observers 

Abstract：
　　In this talk, The theory of sliding mode observers is further studied. It is shown that, after the closed-loop error dynamics of a sliding mode observer-like system reaches the sliding surfaces, all of tracking errors have the same sign. Thus, on the sliding surfaces, the sliding mode observer-like system is the same as the sliding mode observer proposed by Slotine in 1980s. Simulation results have been conducted to confirm the theoretical results. Also, a few open problems and further work in this area will be discussed in this talk.

講座人簡介：
　　滿志紅：1982年本科畢業(yè)于上海交通大學，1987年碩士畢業(yè)于中國科學院， 1994年博士畢業(yè)于澳大利亞墨爾本大學。1994年至1996 年，在澳大利亞 Edith Cowan 大學任講師；1996年至 2001年，在澳大利亞Tasmania大學任講師和高級講師；2002年至2007年，在新加坡南洋理工大學任副教授； 2007年至 2008年，在澳大利亞Monash大學Sunway分校任教授和分校學術(shù)研究委員會主席；2009年至今，擔任澳大利亞Swinburne科技大學工學院機器人和機電一體化專業(yè)教授。
　　滿志紅教授是終端滑模控制理論與應(yīng)用的奠基人之一,他所著的《機器人》（Prentice Hall， 2005) 已被國際上多所大學作為教學和研究參考書使用。二十多年來滿志紅教授一直致力于工業(yè)機器人、人工智能、線控汽車和飛機發(fā)動機故障診斷等方面的研究，在多軸機器人滑摸控制技術(shù)，多軸機器人終端滑模控制技術(shù)和多軸機器人魯棒終端滑模與自適應(yīng)控制技術(shù)等方面做出了開拓性的工作并取得了豐富的研究成果。滿志紅教授在 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on  Neural Networks和IEEE Transactions on Industrial Electronics等世界一流雜志及知名國際研討會發(fā)表200 多篇學術(shù)論文，并被引用達7400多次。滿志紅教授先后擔任國際知名(SCI)研究期刊信息科學 (INFORMATION SCIENCES) 客座主編，國際(SCI)研究期刊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用（NEURAL COMPUTING AND APPLICATION）客座主編，2013年第8屆IEEE工業(yè)電子及應(yīng)用國際學術(shù)會議主席，2008年第3屆擔任IEEE工業(yè)電子及應(yīng)用國際學術(shù)會議技術(shù)委員會主席，以及多個相關(guān)領(lǐng)域世界頂級國際知名學術(shù)會議組委會主席、副主席、程序委員會主席和副主席等。