2021年5月15日，中國首顆火星探測器“天問一號”成功著陸火星，發(fā)回了火星車拍攝的真實影像。幾天后，“祝融號”火星車安全駛離著陸平臺，到達火星表面，開始巡視探測。我校信息工程學院教師楊力副教授在北京火星探測任務現(xiàn)場第一時間見證了這一歷史性時刻，短暫的激動之后，便繼續(xù)投入工作為火星車巡視探測提供支持力量。

航天五院是我國首次火星探測器的總體研制單位，自2018年以來，作為合作單位的信息工程學院浙江省電磁波信息技術(shù)與計量檢測重點實驗室楊力副教授團隊承擔了火星車規(guī)劃驗證設備研制任務，具體負責火星車環(huán)境感知和路徑規(guī)劃相關(guān)功能軟件和設備的技術(shù)攻關(guān)。火星車安全著陸并踏上火星之后，將開啟漫長的巡視探測任務，在目前的工作模式下，預計3天才走一步，移動距離大概10米。它每走一步，都要傳輸圖像、做仿真分析，完成之后再移動。

信息學院楊力副教授團隊承擔的仿真分析工作，相當于是火星車的“眼睛”，幫助火星車判斷周圍環(huán)境并作出規(guī)劃。其背后的核心技術(shù)是基于人工智能算法的地面仿真驗證技術(shù)。火星表面環(huán)境遠比月球復雜，由于是首次探測，沒有真實數(shù)據(jù)可用于技術(shù)驗證，在各種條件限制之下，團隊攻克了復雜未知環(huán)境中巡視規(guī)劃的技術(shù)難題，為型號任務提供了有力技術(shù)支撐。

航天項目追求高質(zhì)量和高穩(wěn)定性，研制時間較長。近四年，實驗室項目組老師和同學歷經(jīng)數(shù)個寒暑，新的科研力量不斷補充。為了這次火星車科研任務的圓滿開展，僅今年團隊老師和學生就5次奔赴北京現(xiàn)場調(diào)試開發(fā)，克服了疫情期間工作安排上的種種困難。航天人工作的特點是壓力大、連軸轉(zhuǎn)，學院科研團隊也多次經(jīng)歷前方現(xiàn)場摸排錯誤、后方改bug通宵支持的考驗，經(jīng)過幾年的完善，才做到了對目前探測任務的胸有成竹。

團隊成員表示，火星車真正的巡視探測才剛剛開始，祝福中國的火星探測任務取得更大的成果，也期待學校科研團隊在星球探測任務中貢獻更多力量。