2024年11月7日，先進制造技術創新與產業發展論壇在杭州圓滿落幕。本次論壇由中國計量大學主辦，《中國計量大學學報》編輯部、中國計量大學機電工程學院、《機器人技術與應用》雜志社和艾笛特（杭州）網絡科技有限公司共同承辦，浙江省機器人產業發展協會協辦。

論壇由副校長王斌銳教授和《機器人技術與應用》雜志社副主編王偉共同主持。論壇匯聚相關領域的院士、專家學者圍繞“先進制造”前沿發展技術、創新應用和未來展望進行探討交流，共同推動我國智能制造產業快速、高質量發展。

校黨委書記徐江榮致辭，他介紹了中國計量大學的辦學特色、辦學規模和教學科研情況，強調了智能制造在國家戰略中的重要地位，展望了學校在先進制造技術創新與發展中的積極作用，希望本次論壇能夠為各位專家和學者提供交流思想、碰撞智慧的良好平臺，共同推動我國先進制造產業高質量發展。

中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢作特邀報告《機器人化智能制造》。丁院士介紹了未來高端制造業的發展趨勢，指出深海、深空等極端環境對制造品質的高要求，并強調傳統人工和機械化制造方式已無法滿足需求，因此亟需研發機器人化的智能裝備和創新制造模式。

清華大學教授、國家級領軍人才、國家杰出青年科學基金獲得者劉辛軍作了題為《變革性高端制造技術與裝備》的主旨報告。劉教授分別探討了自然生命體和人造機器的運動和構成原理，提出了手-眼-腦協同的理念，并試圖將這種理念應用于移動式加工裝備的研發。劉教授還分享了團隊在機器人智能制造領域的創新成果和未來發展方向，強調了手-眼-腦協同、并聯機構、測量技術以及小型化、輕量化等方面的重要性。

華中科技大學教授、國家級領軍人才李文龍以《航空大構件機器人銑削精度保障技術研究及測試驗證》為題作主旨報告。李教授全面介紹了團隊在三維視覺測量、機器人檢測和機器人加工應用方面的研究成果、技術挑戰和未來規劃，強調了技術創新和實際應用的重要性。

天津大學教授梅江平作了以《高性能混聯加工機器人關鍵技術研究與工程應用》為題的主旨報告。梅教授介紹了團隊最新研發的TriMule新型五自由度混合機器人，打破了國外技術封鎖，成功解決了關節臂復雜、誤差補償和軌跡規劃等精度難題，實現了高精度控制和加工。此次突破不僅為我國航空航天等領域的發展提供了有力支持，也為我國在全球高端制造領域樹立了新的里程碑。

中國科學院微電子研究所研究員董登峰的報告題目為《激光跟蹤儀與工業機器人在線校準技術研究》。董老師分享了團隊在激光跟蹤儀相關技術方面的研究成果，包括高速干涉測量、高精測距、激光跟蹤技術、目標精準識別、高精度姿態測量以及隱藏點測量等關鍵技術。這些技術的突破為激光跟蹤儀的精度和性能提供了有力保障。

杭州海康機器人股份有限公司副總裁徐志軍的報告題目是《工業智能與機器人系統在柔性制造中的應用實踐》。徐總指出柔性制造的本質在于實現生產系統的靈活性與高效性，其核心要素涵蓋了數字化生產、自動化流程的優化、高度的適應性以及系統的持續進化能力。更重要的是，人工智能在柔性制造中扮演著核心角色，它不僅推動了生產過程向更高層次的智能化邁進，還為整個制造體系帶來了前所未有的可能性與深刻變革。

王斌銳教授作了題為《工業機器人校準與關節臂測量》的主旨報告。王教授提出了一種創新的分布校準方法。該方法基于距離模型和物理模型，通過比較機器人計算得出的末端兩點距離與激光跟蹤儀測量的實際距離來校準機器人參數。這種方法減少了需要求解的參數數量，并通過迭代計算提高了計算精度。

在圓桌論壇環節，俄羅斯自然科學院外籍院士、英國工程技術學會會士、中國計量大學教授王琪冰，華中科技大學教授、國家級領軍人才李文龍，杭州海康機器人股份有限公司副總裁徐志軍，杭州市余杭區海創人形機器人產業創新中心副主任、浙江省機器人產業發展協會秘書長宋偉，杭州芯控智能科技有限公司聯創合伙人李清蕾共五位專家就制造業數字化轉型中的關鍵技術、人才培養、產學研合作等話題進行了深入探討。

專家們一致認為，制造業的數字化轉型是一個復雜而多維的過程，需要深厚的跨學科知識支撐、豐富的實踐經驗積累。他們強調，未來只有堅持技術創新、產學研合作和復合人才培養等多方面的努力，才能真正實現制造業的數字化轉型和升級。

黨的二十屆三中全會指出,加快推進新型工業化,要支持企業用數智技術、綠色技術改造提升傳統產業,培育壯大先進制造業集群,推動制造業高端化、智能化、綠色化發展。本次論壇的成功舉辦，不僅為智能制造領域的學術交流和產業合作搭建了平臺，也為推動我國制造業的數字化轉型提供了智力支持和技術支撐。未來，我們將繼續攜手并進，以技術創新為驅動，以產學研合作為支撐，以人才培養為基石，共同推動我國制造業實現高質量、可持續的數字化轉型，為建設制造強國貢獻力量。