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[浙江日?qǐng)?bào)]看誰(shuí)的跑車(chē)更智能

來(lái)源: 浙江日?qǐng)?bào) 添加日期:2014-07-27 14:59:17 閱讀次數(shù):
    (本報(bào)杭州7月21日訊  記者 王婷 通訊員 馮益飛 柴田)加速、過(guò)彎、停車(chē),一輛輛“小汽車(chē)”在跑道上風(fēng)馳電掣,無(wú)人駕駛,卻來(lái)去自如,靠的是一張張?zhí)刭|(zhì)“芯片”。   
  今天,全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽浙江賽區(qū)選拔賽在浙江理工大學(xué)下沙校區(qū)體育館開(kāi)鑼?zhuān)苏憬髮W(xué)、寧波大學(xué)、溫州大學(xué)等省內(nèi)39所高校的205支隊(duì)伍參加。智能汽車(chē)競(jìng)賽,是以智能汽車(chē)為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽,是面向全國(guó)大學(xué)生的探索性工程實(shí)踐活動(dòng),由教育部主辦。   
  在比賽現(xiàn)場(chǎng),按照識(shí)別賽道的不同傳感器,參賽隊(duì)伍被分為光電組、電磁組和攝像頭平衡組,每組智能車(chē)都有不同的“相貌”——攝像頭平衡組的智能車(chē)最顯眼,是兩個(gè)輪子“直立行走”的賽車(chē),長(zhǎng)得有點(diǎn)像人類(lèi),眼睛是安裝在身上的攝像頭,通過(guò)攝像頭采集的圖像信息來(lái)識(shí)別賽道,并通過(guò)安裝在身上的陀螺儀等器件來(lái)檢測(cè)自己的姿態(tài),保持直立運(yùn)行;電磁組的智能車(chē)伸著長(zhǎng)長(zhǎng)觸角,四個(gè)輪子,能識(shí)別賽道中心線(xiàn)圈上的交變磁場(chǎng),自動(dòng)跟蹤道路行駛;光電組的智能車(chē)則使用線(xiàn)性CCD(電荷耦合元件)傳感器來(lái)檢測(cè)賽道。   
  參加智能汽車(chē)競(jìng)賽一直是黨源杰的夢(mèng)想,從初中開(kāi)始他就是一個(gè)智能汽車(chē)迷,考上浙江理工大學(xué)后,黨源杰選擇了“電子信息科學(xué)與技術(shù)”這個(gè)看似有點(diǎn)枯燥的專(zhuān)業(yè),因?yàn)樗靼走@個(gè)專(zhuān)業(yè)能學(xué)到他需要的研制智能汽車(chē)的知識(shí)。在大二學(xué)完相關(guān)課程后,黨源杰就感覺(jué)“手癢”了,自己購(gòu)買(mǎi)了一臺(tái)單片機(jī),慢慢琢磨起編程,開(kāi)始嘗試智能汽車(chē)的研制,還申請(qǐng)加入了學(xué)校的“智能汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室”。   
  黨源杰此次參加的是光電組智能汽車(chē)的角逐,比賽前的幾天,由于要做調(diào)試,他和團(tuán)隊(duì)成員每天都工作到半夜,每天只睡4個(gè)小時(shí)。雖然累,大學(xué)生們卻樂(lè)在其中,“為了喜歡的東西,累也快樂(lè)。”在今天的預(yù)賽中,黨源杰團(tuán)隊(duì)研制的“光電車(chē)”跑出了15秒1的成績(jī)。   
  與黨源杰一樣,為了讓他們的智能汽車(chē)在賽道上馳騁,每一個(gè)參賽選手都付出了大量的心血和汗水。   
  在攝像頭平衡組的比賽中,來(lái)自中國(guó)計(jì)量學(xué)院的盧海峰的“攝像頭車(chē)”跑出了“17秒7”的成績(jī),這令他非常滿(mǎn)意。大二的盧海峰學(xué)的是“電子信息工程”專(zhuān)業(yè),去年10月份開(kāi)始接觸到智能汽車(chē),僅僅9個(gè)月就實(shí)現(xiàn)了在智能汽車(chē)上的突破。
    接觸智能汽車(chē)是“因?yàn)樽约旱呐d趣”和“想豐富大學(xué)生活”,盧海峰說(shuō),雖然時(shí)間不長(zhǎng),但期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴將成為他一生難以忘懷的經(jīng)歷。   
  在智能汽車(chē)競(jìng)賽中,參賽學(xué)生必須使用統(tǒng)一的車(chē)模設(shè)計(jì)一個(gè)能無(wú)人駕駛的智能小車(chē),在模擬的道路上自動(dòng)行駛,看誰(shuí)的車(chē)跑得更快。不僅如此,他們?cè)O(shè)計(jì)的智能車(chē)同時(shí)還要經(jīng)過(guò)大S彎、十字路口、障礙物、橋梁、調(diào)頭路等重重考驗(yàn),競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。   
  智能車(chē)的控制芯片相當(dāng)于人的大腦,芯片程序必須完全由學(xué)生自己設(shè)計(jì)和編寫(xiě),智能車(chē)的控制電路也完全由參賽學(xué)生自己設(shè)計(jì)和焊接。   
  “雖然無(wú)法造出真正的智能汽車(chē),但在智能汽車(chē)的模型制造中所用到的原理和實(shí)際生產(chǎn)中是相似的。”浙江理工大學(xué)的許立成老師一直處于大學(xué)生智能汽車(chē)研發(fā)一線(xiàn),他認(rèn)為,智能汽車(chē)的設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí),對(duì)學(xué)生的知識(shí)融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng)具有良好的推動(dòng)作用。   
  據(jù)悉,在為期兩天的比賽中,最終將遴選出10%左右的優(yōu)勝參賽隊(duì)伍,參加8月份在成都的電子科技大學(xué)舉行的國(guó)賽。 
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