賽道中，一輛白色小車裝載著貨物快速穿行，靈活地跨過重重障礙，在卸貨點卸載后，平穩地回到起點……第十七屆全國大學生智能汽車競賽落下帷幕，來自中國計量大學量新學院的學生樊曉天所帶領的團隊，摘下本次競賽航天智慧物流組的桂冠，這也是中國計量大學近年來在該賽事上取得的最好成績。

一段披荊斬棘的路途

全國大學生智能汽車競賽以智能汽車為研究對象，樊曉天團隊所在的航天智慧物流組別以“物流”為切入點，要求打造一輛智能高效的物流自動化搬運小車。

智能化后的物流車不需要時刻操控，只需提前在電腦上設置好小車的目的地，小車就會自動規劃路徑并按照該路徑行駛，從而減少人力成本。

備賽的過程并非一帆風順。程序突然停止運行、調試任務停滯不前……對于樊曉天來說，最難破解的關卡，是連接攝像頭后微處理器在運行時會莫名重啟。這個難題在比賽前始終困擾著團隊。“我們嘗試過很多方法，比如換攝像頭、換算法寫法，但是都無濟于事。”樊曉天說道。

在機電工程學院陳錫愛教授的指導下，樊曉天團隊經過不斷嘗試，終于找到了原因——微處理器與攝像頭連接線處存在電磁干擾。最終，樊曉天團隊選擇將微處理器與攝像頭連接處進行電磁隔離，在奪冠之路上邁出了重要一步。

一群志同道合的伙伴

問及奪冠密碼，“團隊合作”是他們給出的答案。“一支零散的隊伍不會獲得成功，只有團隊里的每個人相互扶持，相互鼓勵，一同奮進，才會有成就。”樊曉天說道。

“我們5個人的性格差異挺大，但是從未發生過大的爭吵，因為我們都有一個信念，那就是要把這個比賽做好。”這是他們對于凝聚力的理解，每個人都能在各個階段各司其職，自動化專業的學生吳開、張洪瑞和敖毅誠分別承擔物流小車的視覺識別和控制部分，機械電子工程專業的學生王遠航負責電腦端與物流小車通信，樊曉天則主要操刀整個系統調度、程序編寫以及各個模塊的相互聯系。

為了拿到好成績，2022年7月，團隊成員還前往浙江工業大學學習交流。“我們全身心投入到小車的調試中，連著幾天通宵備戰，雖然很累，但我們5個人一直在一起奮斗，沒有人因為高強度的工作而中途回去休息。”王遠航說。

“剛開始的時候，每個人都有自己的個性，這次比賽鍛煉了他們的溝通協調能力。”機電工程學院陳錫愛教授表示，隊員們在一次次發現問題、解決問題的過程中，不斷地交流、磨合，逐漸變得越來越默契，成為了一個超強凝聚高效合作的團隊。

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