中國計量大學信息工程學院有這樣一支團隊，2名研究生、6名本科生在楊力副教授為首的教師團隊的悉心指導下，歷時271天，精心打磨每一個算法，不斷驗證仿真結(jié)果，攻克一個個技術(shù)難題，在眾多參賽團隊中脫穎而出，斬獲第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽“揭榜掛帥”特等獎。

“我國的星球車從全手動到半自主，取得了跨越式進步，未來對自主性要求更高。看到本次挑戰(zhàn)杯‘揭榜掛帥’的題目后，我們想要去攻克這個難題。”談到想法的萌生，團隊隊長洪敏佳這樣說道。由于課題難度大，需要龐大的知識儲備，加之時間緊迫，在組建團隊的過程中遇到了不小的困難。最后，來自人工智能、電子信息工程、計算機科學與技術(shù)等不同專業(yè)的八位同學，懷著對航空航天的熱愛，踏上技術(shù)研究的求索之路。

項目之初，他們“甘坐冷板凳”，保持著每周閱讀十余篇中英文文獻的頻率，熟練掌握課題中需要運用的算法。實驗和研究的過程并非一帆風順，迎接挑戰(zhàn)，攻克難題是成功的必經(jīng)之路。團隊成員劉澤濤回憶：“最初構(gòu)建實驗方案時走了很多彎路，每一次在我們認為要成功時，總會發(fā)現(xiàn)技術(shù)方案中仍然存在不完善的地方，那段時間，我們每個人每天只睡4個小時。”經(jīng)歷了無數(shù)個晝夜的演算沉思、無數(shù)次沉浸式交流探討、無數(shù)遍糾錯優(yōu)化之后，終于形成了“簡易地圖引導的地外天體巡視器虛實融合自主導航規(guī)劃系統(tǒng)”的技術(shù)方案。

談到最后的答辯經(jīng)歷時，主匯報人王肖閑回憶道：“最后，我們與同濟大學、北京理工大學、東南大學、華北電力大學的參賽隊伍同場競技，共同站在了擂主爭奪賽的舞臺。面對強大的競爭對手，緊張也興奮，同學們齊心協(xié)力，在‘挑戰(zhàn)杯’國賽舞臺展現(xiàn)出了‘量大’學子的風采。”

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