[科學(xué)網(wǎng)]護(hù)航地下空間安全，杭州大學(xué)生研發(fā)多模態(tài)掃描儀

“使用我們深邃空間團(tuán)隊(duì)研發(fā)的三維掃描儀，可以建立地下管廊的數(shù)字孿生模型，為管廊的可視化監(jiān)管和運(yùn)維提供可靠數(shù)據(jù)。”近日，一支由杭州大學(xué)生組建的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款專門針對(duì)地下空間建模的三維智能多模態(tài)掃描儀，為解決地下空間安全問(wèn)題提供了新方案。

所謂“地下管廊”，就是將電力、通信、燃?xì)狻⑽鬯⑴潘雀鞣N工程管線集一體的地下綜合走廊，是現(xiàn)代城市的地下“生命線”。“讓城市的‘生命線’健康平穩(wěn)安全運(yùn)行，是我們的共同愿望。我們團(tuán)隊(duì)成立的初衷就是依托自身所學(xué)，為地下空間事故災(zāi)害的預(yù)防和救援貢獻(xiàn)一份力量。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳飛揚(yáng)在接受采訪時(shí)說(shuō)。

深邃空間團(tuán)隊(duì)的15位成員均來(lái)自中國(guó)計(jì)量大學(xué)，涵蓋了電子信息、電氣、測(cè)控、自動(dòng)化等多個(gè)專業(yè)。

“我們希望通過(guò)研發(fā)這款掃描儀，能夠幫助解決地下空間治理維護(hù)過(guò)程中的一些難點(diǎn)，例如空間狹小、路徑復(fù)雜、地形特征高度重復(fù)等，從而提高地下空間治理的效率和安全性。”陳飛揚(yáng)說(shuō)。

傳統(tǒng)數(shù)字化建模手段精度低、實(shí)時(shí)性低，且在地下空間建模效果差，難以滿足地下建模需求。深邃空間團(tuán)隊(duì)研發(fā)的這款掃描儀采用多模態(tài)數(shù)字化建模技術(shù)，融合了深度攝像頭、慣導(dǎo)系統(tǒng)、激光雷達(dá)等多種傳感器的數(shù)據(jù)，大幅度提高了最終建模精度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下空間的高精度、高效率建模。

目前，團(tuán)隊(duì)已與國(guó)網(wǎng)金華供電公司合作，運(yùn)用這款掃描儀進(jìn)行了實(shí)地作業(yè)，取得顯著成效。掃描儀通過(guò)實(shí)施掃描建模，在管廊路段提供了高密度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為地下管廊治理維護(hù)節(jié)省了3個(gè)月時(shí)間，也為安全作業(yè)提供了有力保障。

此外，深邃空間團(tuán)隊(duì)還對(duì)人防體驗(yàn)館、學(xué)校地標(biāo)建筑等場(chǎng)景開(kāi)展了數(shù)字化建模嘗試。“我們不會(huì)止步于現(xiàn)在的建模效果。”陳飛揚(yáng)說(shuō)，“目前，我們的掃描儀已經(jīng)通過(guò)搭載機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了高精度自主作業(yè)和災(zāi)害預(yù)警，但是更快、更準(zhǔn)永遠(yuǎn)是我們追求的目標(biāo)。我們將繼續(xù)創(chuàng)新改進(jìn)升級(jí)技術(shù)和產(chǎn)品，希望能用科技護(hù)航‘生命線’，讓智慧城市更安全。”

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