兩個(gè)輪子上架一根長約40厘米的桿子，如此簡單架構(gòu)的機(jī)器人，在沒有電力的前提下，靠著1千克的勢(shì)力轉(zhuǎn)化的機(jī)械力，比拼誰走的8字多，誰走的S形路線長。

  昨天，包括浙江大學(xué)在內(nèi)的全省10所高校16支大學(xué)生隊(duì)伍，在中國計(jì)量大學(xué)參加了第五屆浙江省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽。與以往比賽不同的是，這次比賽還是第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽浙江賽區(qū)的預(yù)選賽，參賽的隊(duì)伍在上一屆浙江省比賽中都取得了第一名的好成績。

  “雖然隊(duì)伍有著第一名的過往好成績，但是隊(duì)員都換過了。”中國計(jì)量大學(xué)工程訓(xùn)練中心的方老師告訴記者，今年該校有4支參賽隊(duì)伍，但隊(duì)員基本上是新面孔。“比賽用的機(jī)器人也是這批學(xué)生自己重新設(shè)計(jì)、制作出來的。”

  記者到現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí)，中國計(jì)量大學(xué)有一支參賽隊(duì)已穩(wěn)穩(wěn)地“出線”贏得了全國比賽的資格。“走S形路線，我們的機(jī)器人走完了全程。如果不是比賽場(chǎng)地長度的限制，從所剩的勢(shì)能余量來看，再走個(gè)2個(gè)樁絕對(duì)沒有問題。”負(fù)責(zé)該參賽隊(duì)指導(dǎo)的王老師告訴記者，走S形路線就是在地面上每一米設(shè)置一個(gè)樁，機(jī)器人沿著樁繞走S形路前行。“我們的機(jī)器人走了33個(gè)樁，最后碰到了墻角，距離是34.6米。”

  這也是當(dāng)天比賽中，走S形路線成績最好的機(jī)器人。

  沒有任何外部牽引力，也不靠外部的計(jì)算機(jī)編程操縱，一個(gè)機(jī)器人怎么能夠走出S形、8字形？方老師說，那就是靠輪子上的擺角與振幅的設(shè)計(jì)。“像走8字，擺角就要增加，這樣才能夠達(dá)到周期極限后還能再繞回去。”從設(shè)計(jì)來看，8字的技術(shù)含量較高，但是，從實(shí)際走的情況來看，S形路線更難。“8字形是放在乒乓桌上比的，機(jī)器人在3根樁之間擺動(dòng)，桌面相對(duì)比較平穩(wěn)。而S形路線比賽是放在室內(nèi)地面進(jìn)行的，由于地面長度較長，沒法讓水平面全部穩(wěn)定。所以，在看似平穩(wěn)的路面上，對(duì)于機(jī)器人來說或許就會(huì)存在著爬坡或者下坡，這些都要選手有著較為豐富的經(jīng)驗(yàn)才能夠調(diào)適到最佳狀態(tài)。同一個(gè)比賽，走兩回，取最好成績。”

  經(jīng)過激烈角逐，最后選出了中國計(jì)量大學(xué)、臺(tái)州學(xué)院、麗水學(xué)院、浙江師范大學(xué)的4支隊(duì)伍，將代表我省參加6月1日在天津舉行的全國比賽。

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