近期，備受矚目的2023世界機器人大會在北京開幕，作為盛會的重要亮點之一，第三屆中國農業機器人創新大賽評選結果也在此間隆重揭曉。本次機器人大賽聚焦農業全鏈條作業機器人，強調作品的創意創新性、方案合理性、系統功能性等。經過形式審查、初審、終審，我校機械創新工作室的參賽作品“菠蘿去刺機器人”憑借卓越的技術實力和創新產品表現，榮獲“優秀作品獎”。

菠蘿去刺機器人采用三維重建技術，精準獲取菠蘿空間位置及每個刺眼的中心坐標、生長方向并預測其深度；去刺終端既可螺旋去眼，也可散點去眼；算法上可根據菠蘿形狀及大小，實現一菠蘿一路徑。作品可取代人工實現菠蘿自動去眼，不僅適用于水果超市、果蔬攤點，還可用于罐頭加工、果汁生產等企業。

中國農業機器人創新大賽，作為國內農業科技領域的重要賽事，旨在推動農業領域與機器人技術的深度融合，讓農業機器人具有多維感知、智能決策、精準執行等特征，促進未來農業發展，實現鄉村振興。本次大賽由中國人工智能學會、國家農業智能裝備工程技術研究中心、國家農業信息化工程技術研究中心等權威單位聯合舉辦，吸引了來自全國各地的多支優秀團隊參與，凝聚了農業科技的最新成果。