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我校成功主辦第五屆計算機、控制和機器人學國際會議(ICCCR)

來源: 機電學院 作者:張斌 添加日期:2025-06-03 09:34:41 閱讀次數(shù):

近日,由中國計量大學、浙江大學、IEEE和IEEE RAS 聯(lián)合主辦的2025第五屆計算機、控制和機器人學國際會議(2025 5th International Conference on Computer, Control and Robotics.ICCCR 2025)在杭州開幕。本次大會吸引了來自中國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)100余位專家學者、行業(yè)領(lǐng)袖及青年學子齊聚西子湖畔,圍繞計算機科學、控制技術(shù)與機器人學的多模態(tài)融合、智能決策與人機交互、復雜系統(tǒng)控制優(yōu)化、分布式系統(tǒng)安全等熱門議題展開深度研討。

5月17日上午,大會開幕,開幕式由浙江大學劉濤教授主持。大會主席、浙江大學機械工程學院常務副院長徐兵教授,中國計量大學王斌銳副校長以及中國計量大學智能機器人與計量檢測研究院師生參加開幕式。

徐兵教授代表會議主辦方致大會開幕辭。他表示,面對智能時代對多學科融合的迫切需求,計算機、控制與機器人學的交叉創(chuàng)新已成為破解復雜系統(tǒng)難題的核心路徑,期望能夠匯聚廣大學者與專家的智慧,催生更多兼具學術(shù)深度與產(chǎn)業(yè)價值的突破性成果。

學術(shù)報告環(huán)節(jié),IEEE Fellow、ASME Fellow、美國加利福尼亞大學Tetsuya Iwasaki教授,澳大利亞科學院院士、IEEE Fellow、澳大利亞皇家墨爾本理工大學副校長余星火教授,加拿大工程院院士、復旦大學宋梁教授,國家級高層次人才、IEEE Fellow、全球高被引學者、哈爾濱工業(yè)大學邱劍彬教授以及浙江工業(yè)大學鮑官軍教授在內(nèi)的五位領(lǐng)域知名專家作大會精彩主旨報告。香港大學張富副教授,西安交通大學孫瑜副教授分別就無人機導航和航發(fā)檢測多模式運動軟體機器人作專題報告。

國外Tetsuya Iwasaki教授在《Distributed Control through Network of Local Stations》報告中,探討了分布式控制系統(tǒng)的最新理論突破,他提出的通過局部通信網(wǎng)絡連接各控制站的創(chuàng)新架構(gòu),解決了傳統(tǒng)分散控制中存在的穩(wěn)定性與通信約束難題。余星火教授的報告《Terminal Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics》,展示了終端滑模控制(TSMC)的前沿進展,強調(diào)通過理論創(chuàng)新與工程實踐的深度融合,為機器人、航空航天及智能制造等領(lǐng)域提供了高效、高精度的控制新范式。

國內(nèi)宋梁教授圍繞《On the Scaling Law of Networked AI》的主題,闡述了網(wǎng)絡人工智能(Networked AI)的規(guī)模定律及其技術(shù)演進趨勢,這為智能物聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算和群體智能等領(lǐng)域提供了新的理論框架與實踐路徑。邱劍彬教授在《Adaptive Output-Feedback Boundary Control of Distributed Parameter Systems》報告中針對航空航天、生物工程等領(lǐng)域廣泛存在的分布式參數(shù)系統(tǒng)控制難題,提出基于觀測器標準型與無限維反推法的自適應邊界控制方法。鮑官軍教授的報告《Dexterous hand and robotic arm: a soft design with variable stiffness》,分享了其團隊在柔性機械手與機械臂領(lǐng)域的最新研究成果,新技術(shù)解決了傳統(tǒng)機器人安全性不足的問題,推動醫(yī)療康復、工業(yè)協(xié)作等場景的柔性化革新。

本次大會為期三天,學術(shù)交流活動豐富多樣。除5場主旨報告、2場特邀報告外,大會設置8場作者分會報告、2場海報展示以及2場線上作者分會等多個環(huán)節(jié)。與會者圍繞模糊控制、控制應用中的機器學習、決策支持系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)的 RAMS 能力、硬件建模和抽象、模型驅(qū)動工程、數(shù)據(jù)驅(qū)動的設計和分析等主題就各自的研究課題進行深入交流。本屆ICCCR 大會延續(xù)往屆高水準的學術(shù)傳統(tǒng),為與會專家學者提供一個碰撞思想、推動創(chuàng)新、相互學習的交流平臺,為推動計算機,控制和機器人學領(lǐng)域技術(shù)的深度融合與廣泛應用注入新的活力。借此國際會議機會,本校的學術(shù)影響力得到了擴大,同時也為吸引國際優(yōu)秀人才提供了機會。


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