4月24日下午,由教務處、機電工程學院、工程訓練中心主辦的中國計量大學第三屆機器人競賽決賽在仰南405和工程訓練中心401拉開帷幕,來自機電工程學院、信息工程學院等單位的26支隊伍、70多名學生組隊參賽,經過緊張激烈的角逐,最終評出一等獎7項,二等獎5項,三等獎8項。
本次競賽分3個大項:創新機器人比賽、小型機器人足球比賽、旅游機器人競賽。在比賽中,各個小組的機器人都各展所長,有爭分奪秒的旅游尋寶機器人、“循規蹈矩”的購物機器人、婀娜多姿的運輸對抗機器人、高調炫酷的足球機器人,給觀眾呈現了一場精彩的視覺盛宴,引起現場觀眾陣陣掌聲。
在旅游機器人比賽中,一個個機器人需要艱難地翻越各種障礙,達到目標后,并在規定時間內返回。“這個比賽難度很大,由于道路崎嶇不平,時常有機器人被卡在路面上,同時如果出現機器人迷路或者誤識別寶物等,就會相應扣分。對于準備比賽,除了不斷修改代碼、打磨硬件外,比賽策略也很重要,是選擇游歷盡量多的景點,還是在時間結束前回到出發地?要看不同組的選擇。”競賽指導教師黃鎮海介紹說。
大小不一的塑料瓶、顏色接近的易拉罐以及若干干擾物等……購物機器人挑戰賽賽場上,機器人面臨的挑戰就是要在12分鐘內,對貨架上種類各異的物品逐一識別,并精準拾取到相應位置上。團隊負責人戴銘說,從機器人的結構設計到加工、編程設置到反復調試,都是由團隊成員歷時3個月左右時間完成,比賽中還是有不穩定情況,接下來要繼續完善,提高機器人對貨物識別能力,增加可抓取重量。
機器人競賽是一個綜合信息技術、機械設計、自動控制、傳感技術以及人工智能等多門學科的綜合性比賽,是培養和提高大學生多學科專業知識交叉、知行合一、創新創業創造和團隊協作能力的一項綜合性學科競賽活動,比賽中會有很多解決問題的方案,但是哪個方案最優、最有效,需要團隊認真觀察并潛心研究。
本次機器人競賽在教務處的大力支持和指導教師團隊的認真指導下,從報名、預賽到決賽歷時近6個月,接下來競賽委員會將從獲獎團隊中選撥優秀作品參加第四屆浙江省機器人競賽,力爭再獲佳績!


